Arne Jacobsen a conçu ce luminaire, parmi de nombreuses autres caractéristiques, pour le SAS Royal Hotel à Copenhague, en 1957. Le lampadaire donne une agréable lumière dirigée vers le bas avec sa teinte intérieure peinte blanche. De plus, l'ombre peut être inclinée pour ajuster la distribution de la lumière.
La famille AJ Lamp est considérée comme le design que Jacobsen est le plus célèbre pour le monde entier. Hormis le plancher AJ, la famille AJ consistait également en une lampe de table, une lampe de table plus petite, une lampe murale ainsi qu'une lampe montée à table qui se trouvait toutes autour de l'hôtel SAS Royal après son inauguration en 1960.
La forme distincte propre de la lampe AJ avec sa lumière immaculée pouvait être vue tout autour de l'hôtel en cuivre et en acier inoxydable. Avec l'AJ Royal, la famille AJ Lamp faisait partie du concept de conception global, que Jacobsen avait créé pour l'hôtel. Il a pratiquement conçu tout lui-même. Les parallèles entre les lignes droites et la combinaison d'angles droits et incurvés dans la conception de la lampe AJ sont également visibles dans les contours géométriques de ses bâtiments.