Arne Jacobsen diseñó este accesorio, entre muchas otras características, para el SAS Royal Hotel en Copenhague, en 1957. La lámpara de mesa produce una agradable luz dirigida hacia abajo con su tono interno pintado blanco. Además, el tono se puede inclinar para ajustar la distribución de la luz.
La familia AJ Lamp se considera el diseño de Jacobsen por el más famoso del mundo. Además de la mesa AJ, la familia AJ también consistía en una pequeña lámpara de mesa, una lámpara de piso, una lámpara de pared y una lámpara montada en la mesa que se encontraban alrededor del SAS Royal Hotel después de su inauguración en 1960.
La forma limpia y distinguida de la lámpara AJ con su luz inmaculada se podía ver alrededor del hotel en cobre y acero inoxidable. Junto con el AJ Royal, la familia AJ Lamp era parte del concepto de diseño general, que Jacobsen creó para el hotel. Prácticamente diseñó todo él mismo. Los paralelos entre las líneas rectas y la combinación de ángulos rectos y curvos en el diseño de la lámpara AJ también son visibles en los contornos geométricos de sus edificios.